干挂式全自动光伏清扫机器人
分布式光伏智能清扫机器人
臂架式智能清扫机器人
光伏组件安装机器人
智能摆渡车
干挂式全自动光伏清扫机器人
产品亮点
整机轻量化
机身重量更轻，风阻更低，较行业平均轻20%，减少组件弯沉，保证组件安全
防风设计
停机位机械防风，可抗16级强风，运行中遇大风支持紧急停机保护
刷丝升级
刷丝采用抗UV PBT材质，2万次清扫对组件产生的衰减率<1%
智能越障、姿态纠偏
具备智能越障及主动姿态调整功能，适应复杂运行环境，拒绝卡机
LoRaWAN协议
采用LoraWAN协议，全站漫游，通信不受位置影响，机器人秒级响应，控制更快更稳定
机身可扭转
机身可扭转，机动性好，允许在相邻跟踪支架大角度差时下通过，同时消除清扫盲区
四轮驱动
四轮驱动+限位轮辅助驱动，具备超强爬坡能力，最大爬坡角度25°
滚刷独立驱动
滚刷独立驱动，可根据工况自动调整转速，灵活性更高
技术参数
干挂式全自动光伏清扫机器人
适应能力
端面越障
50mm（可定制）
平面越障
50mm（可定制）
爬坡能力
25°
组件倾角
0-45°
通讯监控
网络制式
RS485、LoRa、LTE、蓝牙Bluetooth
数据协议
ModBus
监控管理
Web、Bluetooth、4G
控制方式
自动、本地、远程
一般参数
供电方式
自供电
运行环境温度
-20℃~60℃
待机环境温度
-25℃~65℃
工作湿度
0-95%无冷凝
安全运行风速
15m/s（7级风）
最大耐受风速
55m/s（16级风）
清扫效率
99.5%
标准清扫频次
1次/日
防护等级
IP65
生命周期
25年
分布式光伏智能清扫机器人
产品亮点
无人值守
多传感器融合定位技术，自主无人清扫
高精定位
厘米级高精定位，最优路径规划，智能生成导航地图
跌落防护
智能识别组件边缘，防跌落运行更安心
结构稳定可靠
IP65级防尘防水，设计寿命长达8年，机器更稳定更可靠
无线快充
握手式对接，精准入库充电
断点续扫
自主记忆清扫路径，低电量自动返回充电并断点续扫
技术参数
分布式光伏智能清扫机器人
适应能力
端面越障
40mm
平面间隙越障
80mm
组件倾角
0-15°
通讯监控
网络制式
4G、5G、WIFI
数据协议
Modbus
监控管理
APP、Web
操作系统
仁洁云
一般参数
工作方式
全自动
清洁方式
干扫
续航时间
4h
清扫效率
1800m2/h
运行环境温度
-20℃~60℃
待机环境温度
-25℃~65℃
工作湿度
0-95%无冷凝
安全运行风速
15m/s（7级风）
防护等级
IP65
设计寿命
8年
臂架式智能清扫机器人
产品亮点
无人智扫
多传感融合，构建电站3D地图，智能规划路径，7×24h自主作业
AI智控
智能SCADA+云平台SmartPure，远程监控多机协同，气象联动AI决策
超长续航
连续工作超8小时+无线快充，单机日均覆盖 8-14MW
无损清扫
应用抗UV柔性滚刷，清扫效率高达99.5%，清扫无损伤
便捷部署
标准化设计，快速安装调试
全地形适应
履带式底盘，爬坡能力可达25°，适应多种复杂地形（沙地/草地/雪地）
智能调适
360°可旋转快调机械臂，毫秒级自动调节，保证滚刷与组件的实时贴合
技术参数
臂架式智能清扫机器人
适应能力
越障高度
200mm
越沟长度
400mm
最大坡度
25°
最小组件间距
2m
转弯半径
2.5m
组件倾角
0-60°（1P、2P）
控制方式
全自动
滚刷调节方式
自动调节
路径规划
自主路径规划
安全机制
软硬件安全防护
通讯监控
一般参数
重量
2.5T
最大清扫速度
2.5km/h
行走速度
3km/h
工作温度
-20°C-60°C
储存温度
-40°C-60°C
防护等级
IP65
滚刷长度
3m-6m
滚刷转速
200rpm
充电时长
5h
续航里程
12.5km
续航时间
≥8h
电池寿命
2000次充放
光伏组件安装机器人
产品亮点
自动安装，极速高效
组件安装效率可达600~1000块/天，是人工安装的4-5倍
手眼协同，一步到位
融合机器视觉与深度学习算法，依托高精度机械臂，组件放置位精度可达±5mm，实现即放即固
沿边导航，流畅作业
通过智能导航系统实现作业位间移动低速无人驾驶，作业更高效
组件友好，安装可靠
集成叉车倾斜放置+吸盘双冗余设计，降低组件损伤
360°智能防护
多传感器融合实时监测，作业全程主动安全预警，保障人员设备安全
移动避障，安全行进
激光雷达实时探测障碍物，触发声光警示，确保移动安全
多场景覆盖
灵活适应1P/2P 平单轴及固定支架组件安装，兼容主流组件尺寸
复杂地形，轻松应对
卓越越障跨沟爬坡能力，无惧多样地形挑战
严苛环境，稳定运行
机器人作业温度范围广，核心部件防护等级高，高海拔稳定运行
技术参数
光伏组件安装机器人
适应能力
组件类型
支持市场主流尺寸
支架类型
1P、2P平单轴/固定支架
使用场景
地面集中式光伏电站
工作温度
-20℃-55℃(-20℃以下可定制)
存储温度
-25℃-65℃
安全运行风速
≤12m/s(6级风)
最大坡度
30°(硬质地面)
转弯半径
5500mm
通讯监控
控制方式
本地
夜间作业
支持
主动安全防护
支持
数据管理
支持
一般参数
尺寸
5600mm*2200mm*3400mm
重量
8t
防护等级
关键部件IP65
底盘类型
履带底盘
遥控距离
20m
机械臂负载
150kg（最大）
保修时限
一年或2000小时(以先到者为准)
生命周期
10年
行驶速度
2km/h
安装速度
60-100块/h
位置误差
±0.5mm
动力类型
燃油/纯电
智能摆渡车
产品亮点
自动搬运
全自动搬运清扫机器人跨排工作，大幅提高机器人利用率，节省成本。
远程管理
支持云端WEB/APP远程管理，智能决策规划，与机器人高效协同工作。
通信保障
搭载双无线通讯模块，与机器人数据直连，协同工作更稳定。
独立自供电
24V高性能自供电系统，无需从电站取电。
多重安全防护
完善的故障检测及处理策略，配备停机锁止机构，防止移位。
高防护防腐
防护等级IP65，防水防尘密封性好，防腐等级C4，适应恶劣场景，保障产品使用寿命。
便捷运维
高性能系统适应性强，模块化设计，降低故障率，易维护。
技术参数
智能摆渡车
适应能力
轨道最大斜度
8°
运行速度
9m/min
单程运行
1000m
通讯监控
网络制式
RS485、LoRa、LTE、蓝牙Bluetooth
数据协议
ModBus
监控管理
Web、Bluetooth、4G
控制方式
自动、本地、远程
一般参数
供电方式
自供电
运行环境温度
-20℃~60℃
待机环境温度
-25℃~65℃
工作湿度
0-95%无冷凝
安全运行风速
15m/s（7级风）
最大耐受风速
24m/s(9级风)
防护等级
IP65
生命周期
25年
干挂式半自动光伏清扫机器人
产品亮点
干湿一体
可根据需要选择干式或者湿式清洗方式，能去除各种表面污渍，如鸟粪、铁锈、油污等。
便捷搬运
轻量化设计，配合辅助搬运轮，方便人工搬运，不受场地束缚，可移动至任意工作面。
智能越障
全时四轮驱动，配合主动姿态调整，具备超强的越障和爬坡能力，适用于复杂运行环境。
快速换电
整机模块化设计，电池采用快拆设计，工作中可极速补电，提高工作效率。
智能安全
完善的故障检测和处理策略，搭配主动防跌落感应装置，保障安全运行。
无线控制
配备工业级无线遥控器，最大遥控距离100m，同时支持蓝牙APP，可实现远程升级。
技术参数
干挂式半自动光伏清扫机器人
适应能力
端面越障
50mm（可定制）
平面越障
50mm（可定制）
爬坡能力
20°
组件倾角
0-45°
通讯监控
网络制式
蓝牙Bluetooth
数据协议
ModBus
监控管理
Bluetooth APP
控制方式
本地遥控（蓝牙APP、遥控器）
遥控距离
100m
一般参数
供电方式
电池(换电)
运行环境温度
-20℃~60℃
待机环境温度
-25℃~65℃
工作湿度
0-95%无冷凝
安全运行风速
15m/s（7级风）
最大耐受风速*
55m/s（16级风）
最大运行速度
18m/min
清洁方式
干、湿式清扫（可定制）
防护等级
IP65
生命周期
25年
